Lit la position courante ou demandée, absolue ou relative, de l'axe spécifiée. La commande se fait via un menu déroulant qui contient les 16 choix possibles (4 par axes). Ce VI utilise la fonction WAPIAerReadPosition de la bibliothèque Win50032.dll
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Commande nPOS est la commande à envoyer à la fonction. Elle se choisit dans un
menu déroulant. Les différents choix sont (pour chaque axe) :
Position relative demandée, Position absolue demandée, Posititon renvoyée par le feedback en temps réel, Position demandée en temps réel. |
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Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur. |
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status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde. |
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Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue. |
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La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée. |
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Position (machine steps) est le double renvoyé par la fonction. |
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sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie. |
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status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde. |
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Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue. |
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La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée. |