Déplace tous les moteurs choisis dans Motor Names jusqu'à leurs positions respectives choisies dans Motor Positions. Renvoie un Tableau de ressources VISAs contenant les adresses des moteurs et un Tableau d'erreurs survenues.
|
Motor Positions est un tableau d'entier contenant les destinations respectives de chaque moteur. |
|
Motor Names est un tableau de chaîne |
|
Chaîne est le nom du moteur et il doit exister dans la variable globale Liste moteur LAR et le fichier de configuration. |
|
Total number of steps per cycle |
|
Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur. |
|
status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde. |
|
Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue. |
|
La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée. |
|
VISA out est un tableau de ressources VISA contenant les adresses des moteurs déplacés. |
|
Tableau d'erreur est un tableau de chaînes. |
|
Erreur est la traduction du code d'erreur si il y a eu lieu lors de la demande de mouvement. (→ voir la documentation du moteur) |
|
sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie. |
|
status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde. |
|
Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue. |
|
La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée. |