LAR Motor Ask Positions.vi

Interroge les moteurs de Liste Moteurs est renvoie leur position en µpas par rapport au 0 (zéro = FDC- + OFFSET).


Cadre connecteur

LAR Motor Ask Positions.vi


Commandes et indicateurs

ccclst

Liste Moteurs est le cluster de la liste des moteurs semblable à la variable globale.

cdlrn

rapport d'entrée est le refnum du rapport ouvert par Créer Rapport.

ccclst

Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur.

cbool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ci32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue.

cstr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.

c2dstr

Positions est le tableau 2D des positions des moteurs.

icclst

Liste Moteurs out est la liste des moteurs transmise.

cdlrn

rapport de sortie est le refnum du rapport modifié par ce VI.

icclst

sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie.

ibool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ii32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue.

istr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.

c2dstr

Positions out est le tableau 2D des positions des moteurs transmis et mis à jour.