LAR TRC ReadPosition.vi

Lit la position courante ou demandée, absolue ou relative, de l'axe spécifiée. La commande se fait via un menu déroulant qui contient les 16 choix possibles (4 par axes). Ce VI utilise la fonction WAPIAerReadPosition de la bibliothèque Win50032.dll


Cadre connecteur

LAR TRC ReadPosition.vi


Commandes et indicateurs

cu16

Commande nPOS est la commande à envoyer à la fonction. Elle se choisit dans un menu déroulant. Les différents choix sont (pour chaque axe) :
Position relative demandée,
Position absolue demandée,
Posititon renvoyée par le feedback en temps réel,
Position demandée en temps réel.

ccclst

Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur.

cbool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ci32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue.

cstr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.

idbl

Position (machine steps) est le double renvoyé par la fonction.

icclst

sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie.

ibool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ii32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue.

istr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.