VI de commande des moteurs pas à pas du chariot central.
Après le chargement des paramètres de Données Motor CC par LAR LoadConfig et l'ouverture des moteurs par LAR MotorOpen, l'utilisateur choisi les commandes en face avant.
Initialisation : LAR Init Multi Motor initialise les moteurs connectés et paramétrés dans le fichier de config (ici, LAR CC PCA-X et LAR CC PCA-ThetaX).
Manual Move : LAR MotorMove ouvre une face avant pour permettre de choisir un moteur à déplacer et le nombre de micropas à effectuer.
Modif Params : LAR ManualChangeConfig ouvre un face avant qui permet de modifier tous les paramètres d'un moteur.
Commande : LAR CommandeMoteur ouvre une face avant qui permet d'envoyer une commande quelconque au moteur choisi. (→ voir la documentation du moteur) La répose est affichée dans l'indicateur Réponse à la commande
Paramètres ? : ouvre un fenêtre du navigateur pour afficher les paramètres actuels des moteurs.
Edit Config : ouvre un éditeur de textes pour visualiser et/ou modifier le fichier de configuration.
Load Config : LAR LoadConfig charge les paramès dans les variables globales (après une modification).
Send Config : LAR SendConfig envoie les paramètres (vitesse, intensité, etc.) aux moteurs.