VI de commande des moteurs pas à pas de la table à retard continu TRS.
Après le chargement des paramètres de Données Motor TRS par LAR LoadConfig et l'ouverture des moteurs par LAR MotorOpen, l'utilisateur choisi les commandes en face avant.
Initialisation : LAR Init Multi Motor initialise les moteurs connectés et paramétrés dans le fichier de config (ici, LAR TRS PI FI-X, LAR TRS PI FI-Y, etc.).
Manual Move : LAR MotorMove ouvre une face avant pour permettre de choisir un moteur à déplacer et le nombre de micropas à effectuer.
Modif Params : LAR ManualChangeConfig ouvre un face avant qui permet de modifier tous les paramètres d'un moteur.
Commande : LAR CommandeMoteur ouvre une face avant qui permet d'envoyer une commande quelconque au moteur choisi. (→ voir la documentation du moteur) La répose est affichée dans l'indicateur Réponse à la commande
Paramètres ? : ouvre un fenêtre du navigateur pour afficher les paramètres actuels des moteurs.
Edit Config : ouvre un éditeur de textes pour visualiser et/ou modifier le fichier de configuration.
Load Config : LAR LoadConfig charge les paramès dans les variables globales (après une modification).
Send Config : LAR SendConfig envoie les paramètres (vitesse, intensité, etc.) aux moteurs.