Variable globale utilisée dans les VIs de commande de la table à retard continu TRC (chariot Aerotech + moteurs pas à pas).
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Fichier Firmware est le chemin + le nom du fichier Firmware, du type "C:\u500\mmi\u500pci.jwp". |
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Fichier de Parametres est le chemin + le nom du fichier de paramètres, du type
"C:\u500\CAL & PRM files\122764-A-1-1.prm". C'est un fichier personnalisé (122764-A-1-1 est le numéro de client chez Aerotech). |
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Ficher de configuration (.CAL) est le chemin + le nom du fichier Firmware, du type
"C:\u500\CAL & PRM files\122764-A-1-1-X.cal". C'est un fichier personnalisé (122764-A-1-1 est le numéro de client chez Aerotech). |
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Rapport Aerotech est un refnum permettant d'utiliser le rapport d'exécution dans tous les VIs de LAR TRC Aerotech |
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rapport LAR TRC Motor est le refnum du rapport d'éxecution de LAR TRC Motor. |
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Tableau de données TRC est le tableau de cluster semblable à la variable globale du même nom. Chaque élément correspond à un moteur. |
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Données est un cluster qui contient : |
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Nom du moteur, une chaîne de caractères, |
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COM Port, la ressource VISA du port sur lequel est branché le moteur. |
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Numéro du moteur, un entier U32. |
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Ref. Posun entier signé qui est la position définie comme référence pour le moteur. |
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OFFSET un entier signé qui est l'OFFSET du moteur, c'est à dire de combien il se déplace du FDC- à la fin de l'initialisation pour être à la position 0 (zéro). |
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INT est le code d'intensité moteur. |
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MPAS est le code du nombre de micropas/pas. |
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JEU est la valeur du jeu. |
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ATRC est la valeur de l'aTRCélération en micropas/pasē. |
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VMAX est la vitesse max. |
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VMIN est la vitesse min. |
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Parametres Moteur TRC est un tableau de clusters. Chaque élément du tableau correspond à un port COM et comporte : |
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COM port, le port sur lequel sont branchés les moteurs. |
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Motor Parameters, un tableau de cluster qui contient le nom du moteur (Name) et sa position de référence (Ref. position). |
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Name est une chaîne de caractères. |
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Ref. position est un entier signé I32. |
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Liste MoteursTRC est un cluster de 4 tableaux : |
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Motor Names est un tableau de chaînes de caractères contenant les noms des moteurs de la table à retard simulé TRC (→ voir la Liste des moteurs de la LAR). |
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Motor COM port est un tableau de ressources VISAs contenant les ports sur lesquels sont connectés les deux moteurs. |
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Motor number est un tableau d'entiers non signés contenant les numéros des moteurs (de 1 à 6 pour chaque port COM). |
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Ref. position est un tableau d'entiers signés contenant les positions définies comme références (dans le fichier de config) de chacun des moteurs. |
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Positions moteurs TRC est un tableau 2D de chaînes de caractères. La première colonne contient les noms des moteurs, la seconde leur position actuelle. |
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Tableau des paramètes TRC est un tableau 2D de chaîne contenant les paramètres des moteurs :
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Fichier de config TRC est le chemin + le nom du fichier de configuration du type "C:\Ohana\LAR\Config\MotorTRC.txt". |