VI de commande général du chariot Aerotech. Il effectue l'ouverture et l'initialisation de la carte U500. Les commandes suivantes se choisissent en face avant.
Après l'ouverture de la carte U500 par LAR TRC Open.vi, l'initialisation + la calibration par LAR TRC Init.vi et l'activation de l'axe X (Aerotech) par LAR TRC Send, l'utilisateur choisis les commandes à effectuer :
Initialisation permet de réinitialiser la carte si un changement de paramètres à été effectué.
Calibration charge le fichier de calibration.
FREERUN envoie la commande FREERUN axe vitesse qui initie un mouvement de l'axe spécifié à vitesse constante.
ABORT arrête tout les mouvement en cours et vide le buffer de sortie. Il sert aussi de STOP d'urgence.
POSITION ? utilise LAR TRC ReadPosition pour afficher la position courante du chariot.
COMMANDE ouvre une face avant pour envoyer une commande quelconque grâce à la fonction Send de CIN.vi (→ voir la documentation de la carte U500 pour la syntaxe).
STOP désactive l'axe X et ferme le driver à la fin de la manip.
Hiérarchie |
Aperçu de la face-avant |