Transmet les paramètres de Paramètres Moteurs dans Liste Moteur out et Positions out (ces derniers sont présents en entrée pour des raisons d'initialisation).
|
Paramètres Moteur est un tableau de clusters du même type que la variable globale. |
|
Positions est un tableau 2D de chaînes contenant les noms des moteurs et leurs positions actuelles. |
|
Liste moteurs est un cluster de tableaux semblable à la variable globale et contenant les noms, ports COM, numéros et positions de référence des moteurs. |
|
Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur. |
|
status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde. |
|
Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue. |
|
La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée. |
|
Paramètres moteurs out est le tableau Paramètres moteurs transmis et mis à jour. |
|
Positions out est le tableau 2D de position transmis et mis à jour. |
|
Liste Moteurs out est le cluster de tableaux transmis et mis à jour. |
|
sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie. |
|
status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde. |
|
Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue. |
|
La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée. |